¿Qué es Giroscopio?

Utilice las características del giroscopio y el péndulo para encontrar e indicar el instrumento de la dirección norte verdadera. No depende del campo geomagnético, no se ve afectado por campos magnéticos regionales ni campos magnéticos de interferencia de portadores, y puede utilizarse ampliamente en vehículos de navegación, aviación, aeroespaciales y terrestres.

Alrededor de 1906, el Dr. H. Anschutz inventó la brújula giroscópica. En 1908, Alemania produjo la primera brújula giroscópica (también conocida como brújula giroscópica) para la navegación, y los Estados Unidos y el Reino Unido también desarrollaron sucesivamente productos similares.

La brújula giroscópica es un giroscopio de dos grados de libertad con un giro hacia abajo. El eje del anillo interior colocado horizontalmente se llama eje de inclinación, y el eje del anillo exterior colocado verticalmente se llama eje azimutal.

Hay un componente de péndulo (compuesto por elementos de péndulo y sensores de ángulo) en el anillo interior, su eje sensible es paralelo al eje de inclinación, y la señal de salida se amplifica y se envía al dispositivo de torsión en los dos ejes, y la corrección es formado en el eje de inclinación respectivamente Momento, se forma un momento de amortiguación en el eje de acimut (o eje de inclinación).

El principio de indicar automáticamente el norte verdadero es el siguiente: cuando el giroscopio se coloca en el hemisferio norte y no se considera el péndulo, debido al eje fijo del giroscopio (ver giroscopio), la rotación de la tierra provocará el vector H final para pasar por la línea vertical y perpendicular al meridiano La trayectoria de movimiento en el plano de la superficie es un círculo (curva 1 en la figura).

Si hay un componente de péndulo, cuando la rotación de la tierra hace que el extremo del vector H se incline gradualmente hacia arriba desde el plano horizontal en un ángulo desde el punto A , bajo la acción de la gravedad, el componente del péndulo emitirá una señal proporcional a la inclinación ángulo, que será amplificado y enviado al momento del eje de inclinación El dispositivo genera un momento correctivo alrededor del eje, que hace que el extremo sagital H se mueva hacia el oeste y vuelva a ingresar al plano meridiano.

En este momento, el ángulo de inclinación y el par de corrección alcanzan el valor máximo, de modo que el extremo del vector H pasa por el plano meridiano y continúa en precesión hacia el oeste.

Después de eso, la rotación de la tierra hace que el final del vector H se acerque al plano horizontal, el ángulo de inclinación y el par de corrección disminuyen y la precesión se ralentiza.

Cuando el extremo del vector H cruza el plano horizontal y es más bajo que el plano horizontal, se genera el par de corrección opuesto para hacer que el extremo del vector H se mueva hacia el este. Esto se repitió de un lado a otro, lo que resultó en una oscilación no amortiguada de la brújula.

En este momento , la trayectoria del final del vector H es una elipse (curva 2 en la figura). Mientras se aplica el par de corrección, la señal de péndulo amplificada se envía al dispositivo de par del eje azimutal a través del atenuador para generar un par de amortiguación alrededor del eje.

Cuando el final del vector H es más alto que el plano horizontal, hay un momento que lo lleva a precesar; cuando es más bajo que el plano horizontal, hay un momento opuesto. H El extremo sagital se moverá gradualmente hacia el norte verdadero a lo largo de una espiral interior (curva 3 en la figura).

Con la mejora de la precisión del giroscopio, la brújula giroscópica se ha aplicado en la tecnología aeronáutica y aeroespacial. Antes de que se lance el misil, la brújula giroscópica montada en la plataforma inercial sirve como base para apuntar y orientar.

Cuando se aplica en un avión, el componente norte de la velocidad del avión causará el error de norte de la brújula giroscópica, por lo que se debe medir la velocidad respecto al suelo del avión para corregir este error.