Significado | Concepto | Definición:

El proceso de soldadura por robot puede eliminar toda participación humana tanto en el manejo como en la soldadura de diversos materiales. Por lo general, involucra robots programables capaces de realizar estas funciones sin ninguna interferencia humana y con supervisión limitada. Un gran porcentaje de todos los robots utilizados para aplicaciones industriales se dedican a la soldadura. Los métodos que comúnmente utilizan robots incluyen la soldadura por arco y la soldadura por puntos . Un sector que hace un uso extensivo de los robots para fines de soldadura es la industria automotriz, que comenzó a utilizarlos en cantidades cada vez mayores a partir de la década de 1980.

Robots trabajando en una línea de montaje de automóviles.

Algunos de los primeros robots comenzaron a aparecer en diversas aplicaciones industriales en la década de 1960, aunque no se utilizaron de forma extensiva hasta la década de 1980. En ese momento, la industria automotriz comenzó a utilizarlos para la soldadura por puntos. Este tipo de soldadura en una línea de montaje de automóviles puede ser un trabajo repetitivo y tedioso y se adaptaba bien a la automatización. Las piezas se mueven a los robots automáticamente y los robots funcionan según la programación preestablecida, por lo que se requiere poca o ninguna interacción humana para este proceso.

La soldadura por robots aumenta la eficiencia de la producción.

La soldadura por robot se utiliza en varias industrias diferentes y se utilizan algunos sistemas robóticos diferentes. Cada robot se compone típicamente de una unidad de comando que contiene las capacidades de programación y procesamiento, y una unidad mecánica que se puede utilizar para manipular materiales y equipos de soldadura. Los diferentes tipos de robots generalmente se clasifican según el funcionamiento de su componente manipulador. Un robot cartesiano normalmente tiene tres ejes de movimiento en sus componentes manipuladores, cada uno de los cuales se mueve de forma lineal en ángulo recto con los demás. Otros robots pueden usar brazos especialmente articulados que pueden proporcionar un mejor rango de movimiento.

El procesamiento de imágenes de firma es una técnica que se puede utilizar en la soldadura por robot para mejorar la eficiencia y la calidad de la soldadura. Esta tecnología se puede utilizar para examinar la calidad del trabajo producido en la soldadura robotizada a medida que se produce, de modo que se puedan realizar ajustes. Mediante el uso de una variedad de métodos de procesamiento, las fallas y otros problemas se pueden identificar y solucionar de inmediato.

Algunos procesos usan soldadores robóticos pero requieren que una persona prepare los materiales hasta cierto punto. Aunque un robot está soldando en estas circunstancias, el término soldadura por robot generalmente se refiere solo a procesos que están completamente automatizados de principio a fin. Un ejemplo de soldadura asistida por robot es la soldadura por arco metálico con gas . Este proceso a menudo estará automatizado hasta cierto punto, aunque un humano generalmente preparará los materiales y operará la maquinaria de alguna manera.