La vibración autoexcitada causada por el acoplamiento entre la vibración de la pala y la vibración del cuerpo cuando el helicóptero está en tierra. Aunque se llama resonancia de suelo, de hecho, este tipo de vibración no es una vibración forzada causada por una fuerza alterna aplicada, sino una vibración autoexcitada. La energía para amplificar la vibración proviene del motor que impulsa el rotor.

Una vez que se produce este tipo de vibración, la amplitud puede alcanzar un grado muy severo en unos pocos segundos, a menudo provocando accidentes graves como cuchillas rotas, neumáticos rotos, fuselaje volcado e incluso lesiones personales. La resonancia terrestre de los helicópteros fue una vez una dificultad técnica que obstaculizó el desarrollo de los helicópteros.

Cuando el helicóptero articulado está operando en tierra (incluyendo vehículo terrestre, rodaje, despegue, aterrizaje, etc.), debido al efecto de la perturbación inicial, cada pala produce vibraciones oscilantes hacia adelante y hacia atrás con diferentes fases alrededor de la bisagra vertical ( 1 , zeta 2 , en la figura) . 3 es los ángulos de giro de las tres palas de todo el columpio ejes un , b , y C. los momentos cuando llegan a la amplitud máxima son diferentes entre sí), de manera que la El centro de gravedad total O 1 del rotor se desvía del centro de rotación O , lo que resulta en una fuerza centrífuga desequilibrada, que estimula la vibración del cuerpo de la aeronave en el tren de aterrizaje. El cuerpo de la máquina es el soporte de la hoja, por lo que la vibración del cuerpo de la máquina a su vez estimulará la vibración adicional de cada hoja alrededor de la bisagra vertical en la forma de vibración del soporte.

Cuando el rotor alcanza una cierta velocidad, las dos vibraciones acopladas por la fuerza de inercia se excitarán entre sí bajo ciertas condiciones, y la amplitud aumentará continuamente, haciendo que el helicóptero esté en un estado dinámico inestable. Esta es la resonancia de tierra única del helicóptero.

La resonancia terrestre del helicóptero ocurre dentro de un cierto rango de velocidad de las palas, y este rango se denomina región inestable de la velocidad de resonancia terrestre del helicóptero. La principal forma de evitar la resonancia del suelo es seleccionar adecuadamente la rigidez y la amortiguación del tren de aterrizaje y configurar un amortiguador de amortiguación con una cantidad adecuada de amortiguación en cada pala.