Un robot de operación extrema que trabaja bajo el agua, puede sumergirse en el agua en lugar de personas para completar ciertas operaciones, también conocidas como sumergibles. El entorno submarino es duro y peligroso, y la profundidad del buceo humano es limitada, por lo que los robots submarinos se han convertido en una herramienta importante para desarrollar el océano.

Breve introducciónEn 1934, Estados Unidos desarrolló un sumergible tripulado con una inmersión de 934 metros. En 1953, se desarrolló un sumergible con cable no tripulado por control remoto. El desarrollo posterior experimentó aproximadamente tres etapas. La primera etapa fue de 1953 a 1974, que se dedicó principalmente a la investigación y desarrollo temprano de sumergibles. Se han desarrollado sucesivamente más de 20 sumergibles.

Entre ellos, el sistema CURV de Estados Unidos recuperó con éxito una bomba de hidrógeno en el Mar de España, lo que llamó la atención de todos los países del mundo. 1975-1985 fue un período de gran desarrollo de sumergibles operados a distancia. La demanda de desarrollo de petróleo y gas natural en alta mar ha promovido la investigación sobre la teoría y la aplicación de sumergibles, y el número y los tipos de sumergibles han aumentado significativamente.

Los sumergibles tripulados y los sumergibles controlados remotamente no tripulados (incluidos los sumergibles controlados remotamente con cable, los sumergibles que se arrastran bajo el agua, los sumergibles remolcados, los sumergibles sin cables) han jugado un papel importante en los estudios oceánicos, el desarrollo de petróleo en alta mar y el salvamento.

En 1985, los sumergibles entraron en un nuevo período de desarrollo. Desde la década de 1980, China también ha llevado a cabo investigación y desarrollo de robots submarinos, ha desarrollado el robot submarino “Hairen” 1 (HR-1) y ha llevado a cabo con éxito experimentos submarinos. (Ver imagen en color)

Robot subacuático desarrollado en China, aportado por el Instituto de Automatización de Shenyang, Academia de Ciencias de China

Estructura y función del sistemaUn sumergible típico operado a distancia se compone de equipo de superficie (incluida la consola de control, cabrestante de cable, equipo de elevación, sistema de suministro de energía, etc.) y equipo subacuático (incluido el repetidor y el cuerpo sumergible).

El cuerpo sumergible (ver imagen) se mueve bajo el agua por medio de hélices El cuerpo está equipado con equipos de observación (cámaras, cámaras, luces, etc.) y equipos operativos (manipuladores, cortadores, lavadoras, etc.). El movimiento submarino y el funcionamiento del sumergible son controlados y supervisados por el operador en el vehículo de superficie.

Confíe en los cables para proporcionar energía e intercambiar información al cuerpo principal. El repetidor puede reducir la interferencia del cable al movimiento del cuerpo. El nuevo tipo de sumergible se ha desarrollado de un tipo de control remoto simple a un tipo de monitoreo, es decir, la computadora de la nave nodriza y la computadora del cuerpo sumergible implementan un control jerárquico, puede procesar información de observación y establecer modelos de estado ambiental e interno.

El operador emite comandos con símbolos abstractos orientados al proceso o lenguaje a través del sistema de interacción persona-computadora, y acepta la información procesada por la computadora para monitorear el proceso de operación y acción del sumergible y solucionar problemas.

En los últimos años, ha comenzado el desarrollo de sistemas de robots submarinos inteligentes. El operador solo emite una tarea general, y el robot puede planificar acciones automáticamente, evitar obstáculos y completar las tareas designadas de forma autónoma en función de la identificación y el análisis del entorno.

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