Instrumento de vuelo que mide, muestra y proporciona señales del rumbo y el ángulo de actitud de la aeronave. Este sistema se compone principalmente de un giroscopio de actitud completa, un sensor de inducción magnética o una brújula astronómica y un indicador de actitud completa. Puede indicar a la tripulación de vuelo el ángulo de rumbo requerido para la navegación y los ángulos de inclinación y cabeceo requeridos para conducir.

También puede proporcionar un rumbo y ángulo de inclinación unificados para otros equipos de a bordo, como pilotos automáticos, sistemas de control de incendios, antenas de radar y antena. Cámaras Señal de ángulo de actitud.

El giroscopio de actitud completa estácompuesto por un giroscopio de rumbo y un giroscopio vertical instalados en el anillo seguidor. El giroscopio de rumbo se corrige mediante un sensor de inducción magnética (ver brújula magnética) o una brújula astronómica, y emite una señal de referencia de rumbo (ver giroscopio de rumbo); un giroscopio vertical emite señales de referencia de actitud de inclinación y cabeceo (ver horizonte de giro).

Cuando la aeronave está maniobrando, para asegurar el funcionamiento normal de la actitud completa, el giróscopo vertical emite información sobre el ángulo de actitud y el circuito de seguimiento correspondiente es impulsado por el servo sistema.

Por lo tanto, no solo puede mantener el eje de medición del giroscopio de rumbo en la dirección de la línea vertical local en todo momento, eliminando así el error del soporte de inclinación, sino que también mantiene el eje del anillo exterior del giroscopio vertical y el eje de rotación siempre ortogonal. , para que el giroscopio vertical pueda funcionar con normalidad.

Para garantizar la precisión de la medición del giroscopio de actitud completa, el giroscopio de rumbo tiene un dispositivo de corrección horizontal que mantiene el eje de rotación nivelado (ortogonal al eje de medición) y un dispositivo de corrección de azimut que compensa la influencia de la rotación de la tierra y la deriva del azimut causada por otros factores según la latitud. La parte superior vertical tiene un dispositivo de corrección vertical que mantiene el eje de rotación consistente con la vertical local.

Este dispositivo está controlado por el interruptor de corte circular para evitar errores de circulación. Para reducir la influencia del momento de fricción del cojinete del soporte en la precisión de la medición del azimut, se pueden tomar medidas técnicas especiales (como cojinetes giratorios, etc.).

Indicador de actitud total

El dispositivo indicador del sistema de rumbo y actitud muestra de forma completa el ángulo de rumbo, el ángulo de cabeceo y el ángulo de inclinación de la aeronave.

La parte de visualización se compone principalmente de un dial esférico, señales de aeronaves pequeñas e indicadores de escala. Hay líneas de deformación y latitud en la esfera esférica. Hay una lectura de escala de rumbo en el meridiano y una escala de tono en la latitud.

El hemisferio superior de la esfera está pintado de un color claro para mostrar el cielo, y el hemisferio inferior está pintado de un color oscuro para mostrar el suelo. La línea divisoria entre los hemisferios superior e inferior es el horizonte artificial. El logotipo del avión pequeño está fijado en la carcasa.

Las señales de ángulo de rumbo, ángulo de inclinación y ángulo de inclinación emitidas por el giroscopio de actitud completa se utilizan para girar el dial esférico y el índice de inclinación a través de tres conjuntos de servo sistemas de CA en el indicador de actitud completa. La actitud total de la aeronave utiliza el punto medio (punto A) de la marca de la aeronave pequeña como punto de interpretación.

El ángulo de rumbo se lee desde la posición relativa al meridiano del dial, y el ángulo de cabeceo se lee desde la posición relativa a la línea de latitud del dial; de acuerdo con el índice de inclinación relativo a la carcasa La posición de la escala de inclinación en el panel de la carrocería lee el ángulo de inclinación.

Además, el indicador también acepta la salida de la señal de velocidad de giro del avión por el giroscopio de velocidad, y juzga si el avión está girando, la dirección de giro y la velocidad de acuerdo con la posición del indicador de giro en relación con la escala de giro, y juzga si el avión tiene deslizamiento lateral de acuerdo con el calibre de deslizamiento lateral. El principio de funcionamiento de esta pieza es el mismo que el del inclinómetro giratorio.

La perilla de ajuste de tono en el panel se puede usar para ajustar correctamente el ángulo de inclinación del dial esférico en relación con la marca de la aeronave pequeña. La señal del ángulo de rumbo del sistema de actitud de rumbo es proporcionada por el sincronizador en el eje de medición del giroscopio de rumbo en el giroscopio de actitud total, y su precisión es de aproximadamente 1,5 °.

La señal del ángulo de inclinación es proporcionada por el sincronizador entre el giroscopio vertical del giroscopio de actitud completa y el anillo seguidor de inclinación, y la señal del ángulo de inclinación es proporcionada por el sincronizador entre el anillo seguidor de inclinación y la carcasa. La precisión del ángulo de actitud es de aproximadamente 1 ° en vuelo horizontal y de aproximadamente 2,5 ° en vuelo de maniobra.

El sistema de rumbo y actitud que apareció a fines de la década de 1970 utilizaba dispositivos de medición inercial strapdown (ver navegación inercial strapdown) en la tecnología de navegación inercial para proporcionar información sobre el rumbo y el ángulo de actitud de la aeronave.

El nuevo sistema tiene las ventajas de peso ligero, alta precisión y alta confiabilidad de trabajo. Cuando se combina con otros sistemas de navegación, también puede generar una variedad de información de navegación precisa.