Significado | Concepto | Definición:

Un actuador paso a paso es un tipo de actuador eléctrico que utiliza un motor paso a paso capaz de producir altos niveles de precisión de salida. Los motores paso a paso son una clase especial de motor eléctrico sin escobillas que se puede girar en incrementos o “pasos” muy precisos. Cuando se utiliza en actuadores paso a paso junto con mecanismos de precisión, este control de rotación permite que el actuador se utilice para avanzar o retrasar su rango de movimiento y detenerse con precisión en puntos predefinidos. Estos actuadores se utilizan normalmente en aplicaciones como cámaras de enfoque automático y lentes de telescopio, así como en ingeniería de precisión.equipos que requieren altos niveles de precisión. El actuador paso a paso se utiliza generalmente en aplicaciones de bajo par y es impulsado por un controlador de motor paso a paso dedicado que dicta la salida del actuador de acuerdo con datos preprogramados o entradas del sistema.

Mujer sosteniendo un libro

Los motores paso a paso se utilizan en entornos donde se requiere un control de salida muy preciso. Dependiendo de la construcción específica del motor, los motores paso a paso pueden tener más de 60 posiciones individuales en las que pueden detenerse durante una rotación completa de 360 ​​°. Esto permite un control de rotación muy preciso del motor y, cuando se integra en un actuador paso a paso, un control preciso del rango de movimiento de actuación. Además, los mecanismos internos de este tipo de actuador están mecanizados con tolerancias más estrechas que la norma con los tipos convencionales, mejorando aún más el grado de precisión posible.

El actuador paso a paso puede producir salidas lineales o giratorias y se usa comúnmente en aplicaciones de alta precisión, como el mecanismo de enfoque automático utilizado en lentes de cámaras y telescopios y microscopios grandes. También se utilizan en procesos de fabricación o ingeniería que requieren un avance muy preciso de los componentes del proceso de la máquina. La robótica es otra de las muchas industrias donde se aprovecha el control preciso posible con actuadores paso a paso. Los motores paso a paso tienen una potencia relativamente baja y tienen rangos de salida de potencia constante, por lo que, en la mayoría de los casos, las aplicaciones en las que se utilizan como agentes de actuación solo requerirán un par moderado y se centrarán más en la precisión que en la potencia.

El control de un actuador paso a paso se logra a través de un controlador de motor paso a paso que indica al motor paso a paso que se detenga y arranque en puntos predefinidos, y en qué tan rápido o lejos debe extenderse. Este régimen de control puede estar preprogramado o ser dictado por entradas específicas del sistema. Generalmente, se incluirá al menos un conjunto de sensores de posición para indicar al controlador exactamente dónde está el mecanismo actuador en relación con el resto del sistema.