Significado | Concepto | Definición:

Un servo actuadores un dispositivo que se utiliza para proporcionar una amplia gama de movimientos de activación o conmutación automática y remota en función de las señales de retroalimentación del sistema en el que se utiliza. Por el contrario, los actuadores convencionales producen un movimiento de trabajo definido y finito en respuesta a una sola entrada de disparo. El nivel fino de control posible con un servoactuador es posible gracias a la inclusión de un servocontrolador capaz de comparar constantemente los resultados deseados con las condiciones del sistema en tiempo real y calcular la diferencia, si la hay, entre los dos. Si se detectan diferencias, el controlador activa el actuador para lograr el resultado deseado. Los servoactuadores se utilizan en una amplia gama de sistemas automatizados o controlados de forma remota que varían en tamaño, desde pequeños sistemas ópticos de enfoque automático hasta grandes sistemas de orientación automatizados en armas navales.

Mujer sosteniendo un libro

La teoría básica de la actuación gira en torno al concepto de proporcionar de forma remota el ímpetu, o el movimiento, necesario para realizar una tarea. Puede ser un simple movimiento hacia atrás y hacia adelante para activar un interruptor o un movimiento giratorio de múltiples etapas extremadamente complejo que se utiliza para enfocar un conjunto de lentes. La extensión y la potencia del movimiento de actuación también pueden ser no más de una fracción de pulgada y un par de onzas de presión a varios pies y miles de libras de torque. En el caso de los actuadores convencionales, el movimiento suministrado es bastante simple y de una dirección y extensión finitas preestablecidas y desencadenado por una sola fuente externa. Las aplicaciones que requieren un movimiento de actuación variable en respuesta a las demandas exigentes del sistema requieren más control y requieren un sistema de servoactuador.

A diferencia de la entrada de disparo único de los actuadores simples, el servoactuador suministra su movimiento de salida en respuesta a lo que se conoce como entradas de retroalimentación. Se trata de señales enviadas por el sistema accionado, que definen el estado y la posición exactos del mecanismo en tiempo real. Estas señales se envían a un servocontrolador que compara los datos en tiempo real con un conjunto de parámetros de situación ideal. Pueden ser entradas remotas de otros sensores y sistemas o parte de un bloque de datos preprogramado.

Por ejemplo, si el sistema de objetivos de un cañón naval recibe un conjunto de parámetros de situación deseados que consisten en una orientación de rotación de 185 ° y un ángulo de depresión del cañón de 52 ° de un sistema de objetivos, comparará esos parámetros con los valores en tiempo real. señales de posición recibidas de sensores en la torreta. Si los dos difieren, el controlador registra un estado de error, que luego dirige los actuadores de rotación y elevación para girar la torreta y mover el cañón del arma hacia arriba o hacia abajo. Cuando se cumplen las condiciones deseadas, el estado de error se cancela y la torreta se bloquea en su lugar preparándose para una señal de disparo. Esta es una explicación bastante simplista de un sistema muy complejo, pero es un indicador justo de cómo funciona un servoactuador basado en una comparación de las condiciones deseadas y existentes.