Un robot SCARA es una máquina de ensamblaje que instala piezas o transporta artículos. Está diseñado para imitar la acción de un brazo humano y puede usarse en trabajos desde fábricas de automóviles hasta construcción submarina. Esta herramienta se utiliza con frecuencia debido a su velocidad, eficiencia y bajo costo.

Los robots SCARA pueden ser herramientas beneficiosas para los lugares de trabajo que representan un peligro para los humanos.

SCARA son las siglas en inglés de Brazo robótico de ensamblaje compatible selectivo o Brazo robótico articulado compatible selectivo . Un robot SCARA tiene un rango completo de movimiento en sus ejes X e Y, pero está atornillado y no puede moverse en el eje Y. Se puede programar para realizar trabajos precisos de manera repetitiva, como instalar un alfiler o transportar elementos de un lugar a otro dentro de su rango de movimiento. En el campo de la robótica, SCARA se considera más asequible que muchos de sus competidores y es uno de los métodos más populares de ensamblaje automatizado.

La automatización de la fabricación a través de robots SCARA y otras herramientas elimina los trabajos en la línea de montaje, lo que puede provocar una crisis económica en áreas donde el desempleo es alto.

Un robot SCARA se utiliza principalmente para el montaje. Son utilizados por fabricantes de todo, desde automóviles voluminosos hasta artículos electrónicos minúsculos. Puede programarse para realizar trabajos de instalación muy precisos y no puede soportar una gran cantidad de peso, por lo que el brazo funciona mejor al manipular piezas pequeñas. Estos robots también pueden impermeabilizar sus articulaciones para funcionar en la construcción submarina. La capacidad de un SCARA para ser controlado de forma remota lo convierte en una característica común de los sitios de trabajo que pueden ser peligrosos para los humanos, como trabajar con productos químicos, o en entornos con condiciones extremas, como una acería.

Considerado relativamente antiguo en el mundo de la robótica en constante evolución, el robot SCARA fue desarrollado en 1981 por la empresa de fabricación Sankyo Seiki. Desde entonces, se ha convertido en uno de los tipos de robots más populares en una línea de montaje . Su competencia más cercana es el robot de estilo cartesiano. El cartesiano ocupa mucho más espacio que un SCARA pero puede manejar una carga útil más pesada. El robot SCARA claramente no sobresale en todos los trabajos, pero obtiene altas calificaciones dentro de su propio nicho.

Los robots SCARA se consideran uno de los desarrollos más importantes en la tecnología de líneas de montaje debido a su rango de movimiento, velocidad y precisión. Al imitar la construcción del brazo, el codo y la muñeca, el SCARA realiza muchas tareas en una fracción del tiempo que tomaría un humano. Ya sea que esté construyendo algo complejo, como una placa base de computadora, o grande y descomunal, como el marco de un camión semirremolque de 18 ruedas, esta herramienta ayuda a aumentar la producción y reducir los costos debido a su eficiencia.