Una cámara de lápiz labial es una cámara de video o fotografía muy pequeña que tiene aproximadamente el tamaño y la forma de un tubo de lápiz labial, de ahí el nombre. Las cámaras de lápiz labial también se denominan a veces cámaras de bala, nuevamente en referencia a sus formas distintivas. Hay varios usos para las cámaras de lápiz labial, que van desde cámaras de punto de vista montadas en el casco para paracaidistas hasta diversas aplicaciones de espionaje e investigación. Muchas tiendas de suministros fotográficos y de cámaras tienen cámaras de lápiz labial, y también pueden obtenerse de minoristas que se especializan en equipos de observación clandestinos.

Muchas cámaras de lápiz labial están diseñadas específicamente para actividades al aire libre como el ala delta.

El diseño de una cámara de lápiz labial tiende a ser muy simple y reducido, debido a su pequeño tamaño. La cámara puede almacenar imágenes en un pequeño dispositivo de almacenamiento interno o puede transmitir una señal a un receptor. La calidad de la imagen en una cámara de lápiz labial varía mucho; algunos productores fabrican cámaras de muy alta calidad con gran resolución, mientras que otros pueden grabar una gran cantidad de metraje, pero el metraje puede ser granulado o imperfecto.

Algunas cámaras de lápiz labial disparan en blanco y negro.

Existen numerosos usos legítimos para las cámaras de lápiz labial, aunque muchas personas las consideran específicamente como herramientas de espionaje. En películas y programas de televisión, se puede montar una cámara de lápiz labial en un casco o automóvil para una toma de un punto de vista distintivo. Estas pequeñas cámaras también se pueden usar como cámaras de seguridad o para monitorear varias ubicaciones, como zonas en un campo deportivo, para asegurarse de que no ocurran actos de trampa. El pequeño tamaño y la asequibilidad de los modelos básicos también pueden resultar atractivos para los cineastas independientes.

En aplicaciones más turbias, las cámaras de lápiz labial se pueden usar para monitorear una amplia gama de personas y actividades. Estas pequeñas cámaras se pueden colocar en otros objetos para hacerlos menos molestos, y se pueden equipar con características como interruptores activados por movimiento, para garantizar que la cámara solo capture imágenes útiles. Las leyes vigentes sobre el uso de cámaras para observación clandestina varían; antes de comprar una cámara de lápiz labial para esta compra, puede ser una buena idea investigar las regulaciones locales.

Muchas empresas fabrican cámaras de lápiz labial resistentes a la intemperie para uso en aplicaciones al aire libre y modelos resistentes que pueden soportar condiciones como carreras de bicicletas llenas de baches o ala delta montada en un casco. Están disponibles modelos en blanco y negro y en color, junto con cámaras de lápiz labial que pueden captar firmas de sonido o infrarrojas . Todas estas características deben ser tomadas en cuenta por las personas que estén considerando la compra de una cámara de lápiz labial, para asegurarse de elegir los modelos adecuados.