Significado | Concepto | Definición:

Una unidad de medida inercial (IMU) es un componente clave del equipo de navegación utilizado en aviones, naves espaciales y vehículos acuáticos. Utilizan acelerómetros, mecanismos de informes eléctricos y giroscopios para analizar y medir las tasas de aceleración, el cambio de rotación y la orientación. Las IMU también se utilizan en sistemas de navegación de misiles guiados. La unidad de medida inercial se utiliza para medir las fuerzas gravitacionales, comúnmente conocidas como fuerzas g.

Una unidad de medición inercial es una parte integral del equipo de navegación de una aeronave.

Trabajando de manera similar a las unidades de navegación inercial (INU) a través de una serie de giroscopios y acelerómetros, la unidad de medición inercial mide las fuerzas gravitacionales y es capaz de producir registros cronológicos de las mediciones.

Los registros proporcionados por una unidad de medición inercial se pasan a una computadora, que luego puede calcular la posición del vehículo en función de la velocidad informada, los registros direccionales y el tiempo transcurrido.

Este registro de posición también se puede trasladar directamente a un sistema de mapeo electrónico para proporcionar al operador o piloto una ubicación geográfica. Este método de control de navegación es de naturaleza similar a los sistemas de posicionamiento global ( GPS ), pero niega la necesidad de contacto externo con el satélite. instalaciones de posicionamiento, que evoca el conocido término, navegación por estima.

En los transbordadores espaciales se utilizan unidades de medida inerciales en miniatura.

Se sabe que un problema que sufren las unidades de medida inercial es la deriva posicional, por la que los errores incrementales en el registro se transfieren al siguiente conjunto de medidas. Esta desviación posicional, conocida como error acumulado, puede dar lugar a algunas inexactitudes en la ubicación informada, especialmente durante períodos de tiempo más prolongados.

Los componentes adicionales de los sistemas de navegación están diseñados para corregir estos errores incrementales, incluidas las brújulas magnéticas, los sensores de velocidad montados externamente y el control de GPS.

Normalmente alojadas en cajas de diferentes metales, las unidades de medida inerciales suelen compartir espacio con tres giroscopios y tres acelerómetros. Hay varios fabricantes que producen las unidades de medida en diferentes estilos y con diferentes niveles de precisión.

Algunas unidades de medida inercial se construyen para aplicaciones específicas, como la unidad de medida inercial en miniatura (MIMU). El MIMU fue desarrollado específicamente para ser utilizado durante los viajes espaciales para proporcionar control de estabilidad a la nave espacial. Las MIMU se utilizan en el control de satélites, módulos lunares y en los propios transbordadores espaciales.

Un elemento esencial del equipo de navegación, la unidad de medición inercial se puede utilizar para controlar naves tripuladas y no tripuladas.

Las unidades se utilizan en la mayoría de las embarcaciones flotantes, así como en una gran cantidad de sistemas de navegación de aviones. La tecnología también se utiliza en aplicaciones más abstractas, como la tecnología de captura de movimiento y como parte integral del dispositivo de transporte personal Segway.